排土機(jī)是露天礦開采中的關(guān)鍵設(shè)備,主要用于將剝離的巖土排棄到指定地點(diǎn),其液壓系統(tǒng)作為核心動(dòng)力傳輸與控制系統(tǒng),對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性、作業(yè)效率和可靠性起著決定性作用。
一、排土機(jī)液壓系統(tǒng)的組成
排土機(jī)液壓系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)核心部分構(gòu)成,各部分協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的不同動(dòng)作:
動(dòng)力元件
液壓泵:為系統(tǒng)提供壓力油,常見類型包括柱塞泵(高壓、大流量,適用于重載工況)、齒輪泵(結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,多用于低壓輔助系統(tǒng))。
驅(qū)動(dòng)電機(jī):帶動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn),提供機(jī)械能。
執(zhí)行元件
液壓缸:實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),用于驅(qū)動(dòng)排土機(jī)的臂架俯仰、回轉(zhuǎn)支撐、卸料臂伸縮等動(dòng)作。
液壓馬達(dá):實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒等。
控制元件
方向控制閥:如換向閥,控制液壓油的流向,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟停和運(yùn)動(dòng)方向切換。
壓力控制閥:如溢流閥(限制系統(tǒng)最高壓力,防止過載)、減壓閥(為局部回路提供穩(wěn)定低壓)。
流量控制閥:如節(jié)流閥、調(diào)速閥,控制液壓油的流量,調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。
比例閥 / 伺服閥:在自動(dòng)化程度高的系統(tǒng)中,通過電信號(hào)精確控制壓力和流量,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
輔助元件
油箱:儲(chǔ)存液壓油,同時(shí)起到散熱、沉淀雜質(zhì)的作用。
過濾器:包括吸油過濾器(防止大顆粒雜質(zhì)進(jìn)入泵)、回油過濾器(過濾系統(tǒng)中的污染物),保證油液清潔。
冷卻器:防止液壓油因長(zhǎng)時(shí)間工作溫度過高,影響系統(tǒng)性能(多采用風(fēng)冷或水冷方式)。
管路與接頭:傳輸液壓油,要求耐壓、抗振動(dòng)、密封性能好。
蓄能器:儲(chǔ)存壓力油,在系統(tǒng)需要瞬時(shí)大流量時(shí)補(bǔ)充油液,穩(wěn)定壓力波動(dòng)。
工作介質(zhì)
液壓油:常用抗磨液壓油,需根據(jù)工作環(huán)境溫度、系統(tǒng)壓力選擇合適黏度(如 L-HM 46 號(hào)液壓油),具備抗磨、抗氧化、抗乳化等性能。
二、排土機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理
排土機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理基于帕斯卡定律,通過液壓油的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作,以典型的臂架俯仰系統(tǒng)為例:
動(dòng)力傳輸:電機(jī)帶動(dòng)液壓泵從油箱吸油,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能(壓力油),泵輸出的高壓油經(jīng)管路輸送至系統(tǒng)。
動(dòng)作控制:
當(dāng)需要臂架抬起時(shí),換向閥切換至相應(yīng)位置,高壓油進(jìn)入俯仰液壓缸的無(wú)桿腔,推動(dòng)活塞伸出,臂架繞鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng);有桿腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱。
臂架下降時(shí),換向閥改變油流方向,高壓油進(jìn)入有桿腔,活塞縮回,臂架在自重作用下下降。
系統(tǒng)中的溢流閥設(shè)定最高壓力,若臂架負(fù)載過大(如卡滯),壓力超過設(shè)定值時(shí)溢流閥開啟,油液回流油箱,保護(hù)系統(tǒng)安全。
速度與力的調(diào)節(jié):
通過調(diào)節(jié)流量控制閥的開口大小,控制進(jìn)入液壓缸的油液流量,從而調(diào)節(jié)臂架俯仰速度。
系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定(如臂架重量、巖土阻力),但最大壓力受溢流閥限制,確保液壓元件不超載。
三、排土機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)
高壓大流量:排土機(jī)作業(yè)時(shí)負(fù)載重(如臂架長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)十米,卸料量巨大),液壓系統(tǒng)壓力通常在 20-35MPa,流量可達(dá)數(shù)百升 / 分鐘,以提供足夠的驅(qū)動(dòng)力。
多執(zhí)行元件協(xié)同工作:需同時(shí)控制臂架俯仰、回轉(zhuǎn)、卸料臂伸縮、帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)等多個(gè)動(dòng)作,系統(tǒng)需具備復(fù)雜的油路設(shè)計(jì)和同步控制能力。
可靠性要求高:露天礦作業(yè)環(huán)境惡劣(粉塵、振動(dòng)、溫度變化大),液壓系統(tǒng)需具備抗污染、耐高壓、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn),避免因故障導(dǎo)致停產(chǎn)。
自動(dòng)化與智能化:現(xiàn)代排土機(jī)液壓系統(tǒng)多集成傳感器(壓力、位移、溫度傳感器)和 PLC 控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障預(yù)警及動(dòng)作的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)(如根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整壓力)。